1)步距角:接收步进脉冲，电机转动的角度。实际步距角与驱动器的细分有关。一般步进电机加减速程序的精度为步距角的3-5%，不积累。

2)相数: 步进电机加减速程序内部的线圈数。相数不同，步距不同。如果使用细分驱动器，相数是没有意义的:改变细分可以改变步距。

3)保持扭矩:也称为最大静转矩。是指当额定电流下转速为零时，外力迫使转子转动所需的扭矩。保持扭矩与驱动电压和驱动电源无关。低速时，步进电机加减速程序的扭矩接近保持扭矩。保持扭矩是衡量步进电机加减速程序最重要的参数之一，因为步进电机加减速程序的输出扭矩和功率随着速度的增加而变化。

虽然保持扭矩与电磁激磁安匝数成正比，但与定齿转子之间的间隙有关。但不建议过度使用减小间隙，增加激磁安匝来提高静力矩，会引起电机发热和机械噪音。保持扭矩选择的确定性:步进电机加减速程序的动态扭矩很难一下子确定，电机的静力矩往往是先确定的。静力矩的选择是基于电机的工作负荷，步进电机加减速程序负荷可以分为惯性负荷和摩擦负荷。

单一惯性负荷和单一摩擦负荷是不存在的。阶越(突然)启动时(一般为低速)应考虑两种负荷，加速(斜坡)启动时应考虑惯性负荷，只需考虑摩擦负荷即可恒速运行。一般来说，保持扭矩应该是摩擦负荷的2-3倍。一旦选择了保持扭矩，就可以确定电机的底座和长度。

4)额定相电流:指电机实现各种额定厂家参数时的每一相(每个线圈)电流。实验证明，电机工作时的某些指标可能会超标，而其他指标不达标。