步进电机加减速程序选型必须注意的问题：

1)步距角:接收步进脉冲，电机转动的角度。实际步距角与驱动器的细分有关。一般步进电机加减速程序的精度为步距角的3-5%，不积累。 2)相数: 步进电机加减速程序