在常规设计中，伺服电机加减速机定转子之间的磁通不会完全集中在定子齿上，从而形成有效的磁通(产生扭矩的磁通)。部分磁通会散落在定子齿外(漏磁)，几乎不会产生有效扭矩。

扭矩增强技术

伺服电机加减速机设计常规设计中散落在定子齿外的磁通，通过嵌入定子齿之间的永磁体作用，再次聚集在定子齿上，成为产生扭矩的有效磁通，增加额外的扭矩。在相同的输入功率下，实现了这种额外的扭矩。伺服电机加减速机的优点