伺服电机加减速机单极性(unipolar)和双极性(bipolar)它是伺服电机加减速机经常使用的两种驱动电路。单极驱动电路使用四个晶体管来驱动伺服电机加减速机的两组相位。电机定子绕线结构如图1所示，包括两组带中间抽头的线圈。（AC线圈中间的抽头是O，BD线圈中间的抽头是M），整台伺服电机加减速机共有六条线与外界连接。AC端子不能同时通电（BD端也是如此)，否则磁极上的两个线圈产生的磁通相互抵消，只产生线圈的铜消耗。因为伺服电机加减速机实际上只有两个相位。（AC绕组为一相，BD绕组为一相)，准确的说法应该是两相六线式伺服电机加减速机。