步进电机只能由模拟信号控制。当脉冲提供给驱动器时，控制系统在太短的时间内发出过多的脉冲，即脉冲频率过高，会导致步进电机堵塞。为了解决这个问题，必须选择加速和减速的方法。也就是说，当步进电机启动时，需要逐渐降低脉冲频率。这就是我们常说的“加减速”方法。
步进电机的转速根据输入脉冲信号的变化而变化。理论上，如果给驱动器一个脉冲，步进电机将转动一个步距角（细分为细分步距角）。事实上，如果脉冲信号变化过快，由于内部反向电势的阻尼，转子和定子之间的磁反应不会跟上电信号的变化，从而导致堵塞和丢失步骤。
因此，在高速启动步进电机时，需要选择脉冲频率加速的方法，并在停止时进行减速过程，以确保步进电机的精确定位控制。加速和减速的原理是一样的。
加速过程是由基本频率（低于步进电机直接启动的最高频率）和跳转频率（逐渐加速频率）组成的加速曲线（减速过程相反）。跳转频率是指步进电机在基本频率上逐渐增加的频率，不能太大，否则会产生堵塞和丢失。
加减速曲线一般为指数曲线或修改后的指数曲线，当然也可以选择直线或正弦曲线。使用单片机或PLC，所有这些都可以实现加速和减速控制。为了达到最佳的控制效果，需要选择合适的基本频率和跳变频率。
指数曲线，在软件编程中，计算时间常数存储在计算机存储器中，并在工作时指向选择。一般来说，步进电机的加减速时间为300ms以上。如果加减速时间过短，对于大多数步进电机来说，步进电机的高速运行将很困难。