电动轮椅电机分为有刷电机和电机带减速机加减速算法。

当有刷电机工作时， 电机带减速机 线圈和换向器旋转，磁性钢和碳刷不旋转，线圈电流方向的交替变化由电机旋转的相位置和电刷完成。电机带减速机加减速算法由电机主

步进电机减速机速度控制方法的探讨分析

步进电机只能由模拟信号控制。当脉冲提供给驱动器时，控制系统在太短的时间内发出过多的脉冲，即脉冲频率过高，会导致步进电机堵塞。为了解决这个问题，必须选择加速和减