实现2.2kw减速电机位置、速度和闭环电流控制。精确的位置和速度控制可满足严格的2.2kw减速电机要求；根据实际负载实时调整电流；高鲁棒伺服控制可适应惯性负载和摩擦负载的广泛变化

闭环步进模式实现位置闭环控制。易用性强，无参数整定，静态无振动，防止堵塞旋转。闭环步进模式适用于一些振动要求高的特殊2.2kw减速电机。