2.2kw减速电机闭环伺服模式

实现 2.2kw减速电机 位置、速度和闭环电流控制。精确的位置和速度控制可满足严格的 2.2kw减速电机 要求；根据实际负载实时调整电流；高鲁棒伺服控制可适应惯性负