减速电机是指减速机和电机（马达）的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。动力由电机提供，利用齿轮不同的齿比输出不一样的转速。通常电机转速和齿轮输出转速比小于1。齿轮组越多，齿比越大，输出的转速越慢，但是扭矩越大。所以在很多需要低转速大扭矩的场合会有减速 步进电机的应用。

这次我们来拆解一个减速 步进电机：

减速 步进电机

一、拆解准备

1、小型直流减速电机1个

2、螺丝刀 1把

3、够了

拆解主角

二、拆解过程分享

这次拆解的小型直流减速电机输入电压5V~9V，输出端配有转速检测用的黑色码盘：

拆下码盘，可以看到这个上面有8个空格，可以计算出码盘能检测到的最小转动角度为360 / 8 = 45°：

码盘

拆下减速机的三颗螺丝就可以看到里面的齿轮组：

拆开螺丝

将齿轮组取下来，齿轮上面有少量的润滑脂：

取出齿轮组

这个角度可以看到直流电机的输出轴和轴末端的齿轮：

电机齿轮

其中红色白色的齿轮是塑料材质，余下的两个铜色齿轮是金属材质，考虑到成本是质量衡量，作为输出轴的一段需要较大的扭矩输出所以采用金属的材质保证其能长期正常运行不容易损坏：

不同材质此轮

长时间运行过程中，金属齿轮摩擦产生的金属碎屑吸附在润滑剂上变成了黑色，而两个塑料上面就没有这样的现象：

黑色金属碎屑

四个齿轮两两分别共用一根金属转动轴：

金属转动轴

拆下两颗电机固定的螺丝：

取下固定螺丝

将直流电机与减速机外壳拆分开：

拆下直流电机

下面是全部的拆分件：

全部零件

最后来一张零件大合照：

大合照

三、拆解原理分析

根据此次的拆解结构，画出大概原理图示如下图。其中0号齿轮是直流电机的输出轴直连齿轮，主输出轴和4号齿轮固定连接，副输出轴和3号齿轮固定连接。整个减速电机的转动减速传递顺序依次为：（电机）0-->1-->2-->3-->4（主输出轴）。转速检测码盘是安装带副输出轴上的，也就是说其转速为3号齿轮的转速而不直接是主输出轴的转速，因此想要得到主输出轴的转速还要将码盘的转速根据3号和4号齿轮的齿轮比计算转化得到。

四、最后有话说

这次拆解的减速电机是比较简单的，但是可以了解到减速电机的基本制造原理和构造。以后如果有机会争取拆解更加精密、高级的减速电机进一步学习和探讨。