减速电机是指减速机和电机（马达）的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。动力由电机提供，利用齿轮不同的齿比输出不一样的转速。通常电机转速和齿
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减速 步进电机 、伺服系统和控制器是工业机器人三大核心零部件，合计占机器人整机成本的70%，其中减速器系统占36%，伺服系统占 24%，控制器系统占 12%。由
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1. 安装之前，首先要确认步进电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里有电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配
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混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的范围（比如IM483的供电电压为12～48VDC），电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果电机工作转速较高
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步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点，一般可采用以下方案来克服：A.如步进电机正好工作在共振区，可通过改变减速比等机械传动避开共振区；
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相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。 拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为
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步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领
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