1. 安装之前，首先要确认步进电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里有电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。

2. 旋下步进电机和减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。然后，取出电机的轴键。

3. 将步进电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。另外，在安装过程中，严禁使用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。