减速力矩电机的电源一般为交流伺服电机，由于由脉冲信号驱动，伺服电机本身可以实现速度调整。为什么工业机器人仍然需要一个减速器？工业机器人通常执行重复来完成相同的过程；为了确保工业机器人能够可靠地完成工艺任务，并确保工艺质量，工业机器人的定位精度和重复定位精度非常高。因此，有必要提高和确保工业机器人的减速力矩电机或谐波减速器。精密减速器在工业机器人中的另一个作用是传递更大的扭矩。当负载较大时，盲目地提高伺服电机的功率并不具有成本效益，通过减速器可以在适当的速度范围内提高输出扭矩。此外，伺服电机在低频运行下容易发热和低频振动，不利于工业机器人长期定期工作，不利于确保其准确性.操作可靠。

减速力矩电机的存在使伺服电机以适当的速度运行，并准确地将速度降低到工业机器人所需的速度，以提高机械体的刚度，同时输出更大的扭矩。与通用减速器相比，机器人关节减速器需要一个较短的传动链.体积小.功率大.重量轻，易于控制。关节型机器人主要有两种减速器：RV和谐波减速器。

与谐波减速器相比，减速力矩电机具有更高的刚度和旋转精度。因此，在关节机器人中，它通常是RV把减速器放在机座上.大臂.肩部等重负荷位置；谐波减速器放置在前臂上.手腕或手；直角坐标机器人一般采用行星减速器。