减速力矩电机在工业机器人中的作用

减速力矩电机的电源一般为交流伺服电机，由于由脉冲信号驱动，伺服电机本身可以实现速度调整。为什么工业机器人仍然需要一个减速器？工业机器人通常执行重复来完成