当太阳轮在伺服电机的驱动下旋转时，与行星轮的咬合作用促进了行星轮的旋转。同时，由于行星轮的另一侧与行星减速器外壳内壁上的环形内齿圈的咬合，立式减速电机行星轮将沿着与太阳轮旋转相同的方向在环形内齿圈上滚动，形成围绕太阳轮旋转的旋转运动。

通常，每个行星减速器都有多个行星轮，在输入轴和太阳旋转驱动力的作用下，它们围绕中央太阳轮旋转，共同承担和传递行星减速器的输出功率。

不难看出，行星减速器的立式减速电机侧输入速度（即太阳轮的速度）高于其负载侧输出速度（即行星轮围绕太阳轮的速度），这就是为什么它被称为减速器（Reducer）原因。精密减速器

电机驱动侧和应用输出侧之间的速度比称为行星减速器的减速比，称为速度比，通常在产品规格中用字母I表示，这取决于环形内齿圈和太阳轮的尺寸（周长或齿数）。一般来说，单级减速齿轮组的行星减速比通常为3~10之间；对于速比超过10的行星减速器，需要使用两级(或两级以上)的行星齿轮组进行立式减速电机。一般来说，伺服行星减速器的传动效率可以达到97%以上，背部间隙一般小于3arcmin，刚性可达3Nm/arcmin甚至更高。