立式减速电机工作过程

当太阳轮在伺服电机的驱动下旋转时，与行星轮的咬合作用促进了行星轮的旋转。同时，由于行星轮的另一侧与行星减速器外壳内壁上的环形内齿圈的咬合， 立式减速电机