行星减速器太阳轮、行星框架和齿圈的轴是同轴的，太阳轮位于机构的中心。行星轮的内部与太阳轮啮合，行星轮的外部与齿圈啮合。行星轮通过滚针轴承安装在行星轮轴上，行星轮轴对称固定在行星架上。除了绕行星轮轴旋转外，行星轮还通过行星架绕太阳轮旋转。通常，步进电机加减速控制行星轮在太阳轮周围均匀布置3-6个。

太阳轮、齿圈和行星架都可以旋转。如果三个中间只有一个输入，就没有输出；在这三个输出之前，必须有两个输入（或两个速度确定）。

行星减速器的功能

1)步进电机加减速控制同时增加输出扭矩，扭矩输出比按电机输出乘减速比，但要注意不要超过步进电机加减速控制的额定扭矩。

2)减速同时降低了负载的惯量，惯量减少到步进电机加减速控制比的平方。您可以看看一般电机有一个惯量值。