扭矩输出比例不能超出步进电机加减速控制额定扭矩

行星减速器太阳轮、行星框架和齿圈的轴是同轴的，太阳轮位于机构的中心。行星轮的内部与太阳轮啮合，行星轮的外部与齿圈啮合。行星轮通过滚针轴承安装在行星轮轴