行星减速器的主要传动结构为：行星轮、太阳轮、外齿圈.

由于结构原因，步进电机加减速控制单级减速最小为3，最大减速比一般不超过10，常见减速比为：3.4.5.6.8.10、减速器的级数一般不超过3，但有些大减速比定制减速器有4级减速器.

与其他减速器不同，行星减速器具有高刚性、高精度(单级可达1分以内)、步进电机加减速控制传动效率高(单级97%-98%)、扭矩/体积比高、终身免维护等特点。.

大多数行星减速器安装在步进电机和伺服电机上，用于降低速度、增加扭矩和匹配惯性.

行星减速器额定输入速度最高可达18000rpm(与减速器本身的大小有关，减速器越大，额定输入速度越小)，工业行星减速器的输出扭矩一般不超过2000Nm,专用超大扭矩行星减速器可实现10000Nm以上.一般工作温度为-25℃到100℃左右，工作温度可以通过改变润滑脂来改变.

几个关于行星减速器的概念：

级数：行星齿轮套数.因为一套星齿轮不能满足步进电机加减速控制所需较大的传动比，所以有时需要到三套才能满足较大的传动比的要求.随着星齿数量的增加，2级或3级减速器的长度会增加，效率会降低.

回程间隙:输出端固定，输入端顺时针逆时针旋转，使输入端产生额定扭矩+-当扭矩为2%时，减速器的输入端有一个小的角位移，即回程间隙.单位是"分",这是一度的六十分之一.也叫背隙.

行星减速器是一种应用广泛的工业产品，其性能可与其他军用减速器产品相媲美，但具有工业产品的价格，广泛应用于工业场合。

减速器体积小，重量轻，步进电机加减速控制承载力高、使用寿命长、运行稳定、噪音低。它具有分流功率和多齿啮合的特点。最大输入功率可达104kW。适用于工业部门的行星系列新品种，如起重运输、工程机械、冶金、矿山、石化、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、武器和航空航天WGN定轴传动减速器，WN子母齿轮传动减速器，弹性均负载小齿差减速器。

行星减速器是一种通用性很强的新型减速器，内部齿轮采用20CvMnT渗碳、淬火和磨齿。整机具有结构尺寸小、输出扭矩大、速比高、效率高、性能安全可靠等特点。本机主要用于塔式起重机的旋转机构，可作为起重、挖掘、运输、建筑等行业的配套部件。