步进电机加减速控制主要用在什么地方，有什么特点？

行星减速器的主要传动结构为：行星轮、太阳轮、外齿圈. 由于结构原因，步进电机加减速控制单级减速最小为3，最大减速比一般不超过10，常见减速比为：3.4.5.6.8.10、减