目前，国内企业机器人在机床上的应用还处于起步阶段，许多理论和实践问题还没有得到充分的理解和解决。例如，最常见的应用形式是简单地将机床和机器人组合在一起，每个机器人使用一个控制系统。要充分发挥行星齿轮减速电机机器人与机床集成应用的优势，还需要不懈努力。

(1)机床企业应充分发挥与行业相关的固有优势，确立更高的发展目标

从基础理论的研究和应用，到制造和装配工艺的改进，到减速器、伺服电机等基本部件的突破，不断努力提高国内机器人的水平和质量。

(2)为提升机床与机器人一体化的应用水平，应加强相关技术标准的研究和制定

在这一领域，对机床和机器人的控制系统和机械结构有一些特殊要求，需要通过标准的制定来规范。

(3)积极培养机器人专业人才，普及相关知识

由于它是一个新兴行业，行星齿轮减速电机机器人的开发和应用人才非常稀缺。特别是在应用方面，目前在中国，无论是机器人集成商还是用户，都缺乏不同程度的知识和经验，往往导致项目的挫折和失败。

(4)与行星齿轮减速电机机器人合作的机床应具有足够的自动化功能

例如加工精度的自动检测、刀具磨损的自动检测和补偿、刀具的自动更换等，以保证柔性工作单元的连续稳定运行。

(5)协同工作的机器人和机床应共同设计，并分别改变必要的适应性

不仅有机械结构（如保护结构）的变化，还有控制系统的集成和各种传感器的布局，从而形成一个具有统一合理空间布局和协调功能的有机整体。

鉴于机器人的发展和与机床的综合应用，相关企业应建立有效的组织联系机制，加强沟通合作，充分实现资源共享和互补优势，及时建立必要的技术规范和标准，形成产业发展的联合力量。这也将在促进我国机床行业的转型升级方面发挥有益的作用。