目前需要关注和解决的一些行星齿轮减速电机问题

目前，国内企业机器人在机床上的应用还处于起步阶段，许多理论和实践问题还没有得到充分的理解和解决。例如，最常见的应用形式是简单地将机床和机器人组合在一起，每