1.与驱动电路相关的方法，驱动电路引起的步进电机振动噪声原因如下：(1)定子电流的高次谐波含量(细分时产生)(2)相电流不平衡，尤其是非恒流控制状态(3)电源的波动(4)激磁电流的波形其中，（1）高谐波是主要原因。步进电机采用方波电流驱动，必须含有大量的高谐波，从而产生振动和噪声。因此，驱动电流最好是正弦波。接近正弦波的驱动方法是逐步驱动电机。

2.与电机有关的方法步进电机本体产生的振动噪声原因如下：(1)励磁电源的高谐波成分(2)齿槽转矩(3)由径向吸引力引起的转子变形引起的振动噪声(4)定子和端盖的刚度不够(5)线圈和磁路不平衡，机械结构不对称(6)各部分配合松动(7)线圈本身的位移(8)转子偏心或动平衡不好(9)轴承预紧力不合适

此外，还要考虑以下原因：(1)与机械和负载系统的共振(2)传动系统(不平衡等)齿轮啮合)

在上述减少振动和噪声效果与电机有关的方法如下：(1)提高电机减速机一体机定子的刚度:两相56mmHB型步进电机(1).8°)与原设计相比，转子直径减小约10%，定子壳体增加10%，提高了定子的刚性，提高了其振动噪声。步进电机产生噪声的主要原因是高谐波产生的电磁力、定力刚度不足、定子主极对转子的吸引力、定子的微小变形等。（2）HB类型步进电机，主级越多，绕线时间越长，成本越高，但主级增加是降低振动噪声的一种手段。(3)降低磁通的高次谐波，通过不同的角度降低齿槽扭矩。(4)步进电机安装在机器上时，可在固定电机处垫硬橡胶等减震设备，以防止与底板产生电机减速机一体机共振。步进电机的振动噪声如何降低？