电机减速机一体机的振动噪声如何降低？

1.与驱动电路相关的方法，驱动电路引起的步进电机振动噪声原因如下：(1)定子电流的高次谐波含量(细分时产生)(2)相电流不平衡，尤其是非恒流控制状态(3)电源的波动(