减速电机力矩和驱动电机断轴的解决方案

减速电机力矩 的同心度误差越大，驱动电机输出轴断裂的时间就越短。因此，当驱动器输出轴断裂时，减速器的输入端也将承受来自驱动器电机输出轴的径向力。这一