机器人减速电机质量串轴原因分析与解决措施

原因分析：现场串轴故障由输入轴串动表示。造成串轴的原因主要有两个： a.因断齿导致输入轴失去轴向约束而发生串轴； b.这是由于 机器人减速电机 中间轴上的从动