回转空心杯减速电机的主要特点：

1.体积小、质量小、结构紧凑、承载力大。由于行星齿轮传动具有动力分流和由中心轮组成的拱轴传动，并且合理使用内啮合齿轮副，因此其结构可以非常紧凑。然后，由于