伺服电机专用减速机时抖动原因的分析

当 伺服电机专用减速机 在零速下抖动时，增益应设置得更高，增益值可以降低。如果在启动过程中发生抖动，报警并停止，最大可能是电机相序不正确。 1.PID当增益调整