防止r齿轮减速电机齿轮点蚀的方法:

(1)合理润滑r齿轮减速电机传动，选择合适的润滑剂。 (2)提高r齿轮减速电机齿轮的安装精度，保证齿轮的接触精度。 对于中央驱动减速器，如果在装配和安装过程中没有