提高智能小车减速电机齿轮加工精度的方法：

滚齿的精度主要与运动精度、静态精度和赫尔接触精度有关。在滚齿加工过程中，通过控制齿轮形状误差和基节误差，控制齿轮方向误差，控制 智能小车减速电机 齿轮线长