伺服行星减速机功率与电机功率特点及行星减速机用途

行星减速器的主要传动结构为：行星轮、太阳轮、外齿圈 . 由于结构原因，行星减速机单级减速最小为 3 ，最大减速比一般不超过 10 。 .4.5.6.8.10 、