对低减速电机单极性和双极性进行分类：

这一分类方法将 低减速电机 分为单极和双极两种。 1.单极性： 低减速电机 绕组电流的方向没有改变，只有几个绕组依次循环通电。例如，四相电机有四个绕组，分别是