儿童减速电机本身的机械结构：

例如同轴行星 儿童减速电机 .偏心减速机积小，重量轻，重量轻。.蜗轮减速机输出轴换向.自锁.摆线减速机平型结构等。 除了蜗轮蜗杆效率极低外，输出效率与其它 儿