小电机减速机常见的故障及其排查方法： 

1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。 2、AL.37 -参数异常。内部参