关于步进电机加减速程序的提示：

随着速度的增加， 步进电机加减速程序 的连续扭矩(绿色)迅速下降，这与伺服电机的连续扭矩(蓝色)不同，即使在高速电机的速度下，后者也相对平坦。 减少共振和振动