直流伺服电机蜗杆减速机如何选型？

考虑因素： a)直流 伺服电机蜗杆减速机 应用在什么产品上？微型直流电机的尺寸、形状及安装方向；减速机的出轴方向等； b)直流 伺服电机蜗杆减速机 的使用环境，