单片机加减速步进电机选型示例

根据电机在一定的驱动速度下带来的负载扭矩.计算所选 单片机加减速步进电机 的输出转矩、负载惯量 (转动惯量)和必要的加速转矩。 负载转矩为TL，要驱动它到f