微型减速电机n20电流矢量分割驱动模式

下面显示了 微型减速电机 n20 整个驱动模式。A，B相的电流IvsT图： 一步一步的驱动方式A，B相的电流IvsT图 观察发现，整个驱动模式的电流矢量将一个圆平均分