其中Kp、Ti、Td和 直流减速电机速度控制 描述的一样， T为采用周期，ek是本次差值，ek-1上一次的差值，直接通过模拟PID转化的数字PID又叫做位置式PID，该方式的PID的
了解更多>
大家好，我是白茶.清欢。之前的几篇文章，完成了 直流减速电机速度控制 的 PWM控制、电机测速。本篇文章，将实现 直流减速电机速度控制 的速度闭环控制。在公众
了解更多>
直流减速电机，即齿轮减速电机，是在普通直流电机的基础上，加上配套齿轮减速箱。齿轮减速箱的作用是，提供较低的转速，较大的力矩。同时，齿轮箱不同的减速比可以提供不
了解更多>
直流减速电机，即齿轮减速电机，是在普通直流电机的基础上，加上配套齿轮减速箱。齿轮减速箱的作用是，提供较低的转速，较大的力矩。同时，齿轮箱不同的减速比可以提供不
了解更多>
