卧式齿轮减速电机波形发生器

当波形发生器旋转时，它会使挠性花键的开口端径向变形。波形发生器和挠性花键然后被放置在圆形花键内，将齿啮合在一起。 由于弹性花键的椭圆形状，牙齿仅在弹性花