步进电机减速器的转速与转矩计算

转速=驱动侧(电机侧)i； 转矩=电机侧输入扭矩*速比i； 例如，在驱动侧(电机侧)连接的伺服电机转速为30000RPM，此时，如果选择减速比为4的步进电机减速器 ，减速器负载