步进电机减速比使用系数选择

减速电机齿轮箱的校准强度通常是检查太阳轮-行星轮的传动接触应力、太阳轮-行星轮的弯曲应力和行星轮-内齿轮的传动接触应力。齿圈接触应力通常是第一个故障，