行星齿轮减速电机机器人的开发和应用

由于工业机器人在原理和结构上与数控机床有许多相似之处，它们是由数控系统控制的自动装置，伺服电机驱动，实现精确的位置移动，因此机床制造企业在工业机器人的发展