电机与减速箱转速扭力的计算

行星减速接近理想减速比的电机与减速箱。=伺服电机转速/电机与减速箱输出轴 计算电机与减速箱转速扭矩： 电机与减速箱 扭矩计算对电机与减速箱的使用寿命非