可逆减速电机的优缺点

减速器的内部传动装置可分为三个部分：输入部分.减速部分.输出部分。在输入轴上安装错位180°偏心套上有两个滚柱轴承，称为转臂，形成H机构.两个摆线轮的中心孔是