减速电机维修时抖动原因的分析

当减速电机维修在零速下抖动时，增益应设置得更高，增益值可以降低。如果在启动过程中发生抖动，报警并停止，最大可能是电机相序不正确。 1.PID当增益调整过大时，很容易