蜗轮蜗杆直流减速电机各部分的发展状况怎么样：

2．1蜗 蜗轮蜗杆直流减速电机 体 蜗轮蜗杆直流减速电机 在电磁结构上与有刷 DC电机基本相同，但其电枢绕组放置在定子上。转子的重量简化了结构，提高了性能和可靠