摆线针轮减速器和台湾齿轮减速电机的优缺点

蜗杆减速器的主要特点是具有反向自锁功能，减速比大，输入轴和输出轴不在同一轴或同一平面上。但一般体积较大，传输效率不高，精度不高。 谐波减速器的谐波传动是