相比之下， 减速电机与步进电机 类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。 减(增)速器...

从高速运转的动力装置如电动机、内燃机，到动力装置的工作端，需要一个降速和增加转矩的过程。减速机(reducer)就是实现这个过程的动力传达机构。减速机有很多种类，日常生活中它们很低调，实际上却无处不在，基本上都会用到齿轮，很多...

联轴器通常会使用刚性的，优点有制作简单、安装方便、便宜等。而 减速电机与步进电机 ，弹性的联轴器不仅可以在一定程度上减轻输出轴所承受的径向力，而且不需要它所连接的两个轴严格对中，但价格比较高，通常用于重型的机器人。虽然...

电机的转矩是通过电机轴输出的，直流电机加上减速装置后，一般会有同心轴输出和偏心轴输出，在机器人小车上使用偏心轴输出的一个好处就是车轮安装在偏心轴上后，小车的底盘会比安装在同尺寸的同心轴上高很多。 减速电机与步进电机 ，直流...

降低电压或使用PWM 调速都可以让电机在不附加机械装置的情况下减速，但这些方式都会导致输出转矩下降，甚至会让电机无法带负载。 减速电机与步进电机 ，要想在不减少转矩的情况进行减速，就要用到机械减速装置，可以使用齿轮、蜗轮、...